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Sep 16, 2023

Des étudiants créent une machine de mort robotisée pour les lanternes tachetées envahissantes

La lanterne tachetée peut sembler innocente, mais ces créatures voraces ont été

La lanterne tachetée peut sembler innocente, mais ces créatures voraces sont connues pour décimer les cultures, causant plus de 500 millions de dollars de dommages à divers arbres fruitiers depuis leur introduction accidentelle dans ce pays il y a près de dix ans. La grande idée en ce moment est d'introduire plusieurs espèces de guêpes dans l'écosystème médio-atlantique pour chasser et manger les lanternes, mais les étudiants de l'Institut de robotique de l'Université Carnegie Mellon ont développé un plan alternatif sous la forme d'une machine de mort robotisée.

Il s'appelle TartanPest et utilise une combinaison de technologies et de composants pour traquer et détruire de manière autonome les masses d'œufs de lanterne. Cela commence par un tracteur électrique pour le mouvement et une suite de caméras pour la traversée. Cette vision par ordinateur est également constamment à la recherche de masses d'œufs, contenant jusqu'à 50 œufs de lanterne. Une fois qu'il trouve une masse sur un arbre, un rocher ou même une surface de métal rouillé, un bras de robot avec une brosse rotative se met à tuer, en frottant les œufs comme autant de déchets.

"Actuellement, les lanternes tachetées sont concentrées dans la partie orientale du pays, mais on prévoit qu'elles se propageront dans tout le pays", a déclaré Carolyn Alex, chercheuse de premier cycle au sein de l'équipe TartanPest. "En investissant dans ce problème maintenant, nous économiserons des coûts plus élevés à l'avenir."

Il y a des algorithmes d'apprentissage en profondeur à l'œuvre ici pour localiser les masses d'œufs, formés à l'aide d'un grand ensemble de données d'image. Le robot fonctionne de manière autonome, mais nécessite la présence d'un humain pour résoudre les problèmes au fur et à mesure qu'ils surviennent. Ce n'est donc probablement pas le moyen le plus efficace d'éradiquer les lanternes tachetées. Pourtant, c'est sacrément cool et tout le monde aime un bon robot tueur.

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Il ne s'agit que d'un prototype pour l'instant, car l'équipe a conçu la construction dans le cadre du Farm Robotics Challenge 2023 de Farm-ng. En d'autres termes, si les lanternes vous abattent, vous avez un peu de temps à attendre avant de pouvoir libérer une armée de robots tueurs. En attendant, vous pouvez toujours essayer une armée de guêpes tueuses à la place.